Placas de Regulamentação: Indicam as obrigações, proibições e limitações que determinam o uso das vias. Sua violação constitui infração do Código de Trânsito Brasileiro.

R-1 Parada Obrigatória	R-2 Dê a preferência	R-3 Sentido Proibido	R-4a Proibido virar à esquerda	R-4b Proibido virar à direita
R-5a Proibido retornar à esquerda	R-5b Proibido retornar à direita	R-6a Proibido estacionar	R-6b Estacionamento Regulamentado	R-6c Proibido parar e estacionar
R-7 Proibido ultrapassar	R-8a Proibido mudar de faixa ou pista de trânsito da esquerda para a direita	R-8b Proibido mudar de faixa ou pista de trânsito da direita para a esquerda	R-9 Proibido trânsito de caminhões	R-10 Proibido o trânsito de veículos automotores
R-11 Proibido trânsito de veículos de tração animal	R-12 Proibido o trânsito de bicicletas	R-13 Proibido trânsito de tratores e máquinas de obras	R-14 Peso bruto total máximo permitido	R-15 Altura máxima permitida
R-16 Largura máxima permitida	R-17 Peso máximo permitido por eixo	R-18 Comprimento máximo permitido	R-19 Velocidade máxima permitida	R-20 Proibido acionar a buzina ou sinal sonoro
R-21 Alfândega	R-22 Uso obrigatório de corrente	R-23 Conserve-se à direita	R-24a Sentido de circulação da via/pista	R-24b Passagem obrigatória
R-25a Vire à esquerda	R-25b Vire à direita	R-25c Siga em frente ou à esquerda	R-25d Siga em frente ou à direita	R-26 Siga em frente
R-27 Ônibus, caminhões e veículos de grande porte mantenham-se à direita	R-28 Duplo sentido de circulação	R-29 Proibido trânsito de pedestres	R-30 Pedestre, ande pela esquersa	R-31 Pedestre, ande pela direita
R-32 Circulação exclusiva de ônibus	R-33 Sentido circular na rotatória	R-34 Circulação exclusiva de bicicletas	R-35a Ciclista, transite à esquerda	R-35b Ciclista, transite à direita
R-36a Ciclista à esquerda, pedestre à direita	R-36b Pedestre à esquerda, ciclista à direita	R-37 Proibido trânsito de motocicletas, motonetas e ciclomotores	R-38 Proibido trânsito de ônibus	R-39 Circulação exclusiva de caminhão
R-40 Trânsito proibido de carro de mão

Placas de Advertência: Indicam aos condutores os perigos que não lhes sejam perceptíveis. Suas mensagens têm caráter de recomendação.

A-1a Curva acentuada à esquerda	A-1b Curva acentuada à direita	A-2b Curva à direita	A-2a Curva à esquerda	A-3a Pista sinuosa à esquerda
A-3b Pista sinuosa à direita	A-4a Curva acentuada em "S" à esquerda	A-4b Curva acentuada em "S" à direita	A-5a Curva em "S" à esquerda	A-5b Curva em "S" à direita
A-6 Cruzamento de vias	A-7a Via lateral à esquerda	A-7b Via lateral à direita	A-9 Bifurcação em "Y"	A-8 Interseção em "T"
A-10a Entrocamento oblíquo à esquerda	A-10b Entrocamento oblíquo à direita	A-11a Junções sucessivas contrárias primeira à esquerda	A-11b Junções sucessivas contrárias primeira à direita	A-12 Interseção em círculo
A-13a Confluência à esquerda	A-13b Confluência à direita	A-14 Semáforo à frente	A-15 Parada obrigatória à frente	A-16 Bonde
A-17 Pista irregular	A-18 Saliência ou lombada	A-19 Depressão	A-20a Declive acentuado	A-20b Aclive acentuado
A-21a Estreitamento de pista ao centro	A-21b Estreitamento de pista à esquerda	A-21c Estreitamento de pista à direita	A21d Alargamento de pista à esquerda	A-21e Alargamento de pista à direita
A-22 Ponte estreita	A-23 Ponte móvel	A-24 Obras	A-25 Mão dupla adiante	A-26a Sentido único
A-26b Sentido duplo	A-27 Área com desmoronamento	A-28 Pista escorregadia	A-29 Projeção de cascalho	A-30a Trânsito de ciclistas
A-30b Passagem sinalizada de ciclistas	A-30c Trânsito compartilhado por ciclistas e pedestres	A-31 Trânsito de tratores ou maquinaria agrícola	A-32a Trânsito de pedestres	A-32b Passagem sinalizada de pedestres
A-33a Área escolar	A-33b Passagem sinalizada de escolares	A-34 Crianças	A-35 Animais	A-36 Animais selvagens
A-37 Altura limitada	A-38 Largura limitada	A-39 Passagem de nível sem barreira	A-40 Passagem de nível com barreira	A-41 Cruz de Santo André
A-42a Início de pista dupla	A-42b Fim de pista dupla	A-42c Pista dividida	A-43 Aeroporto	A-44 Vento lateral
A-45 Rua sem saída	A-46 Peso bruto total limitado	A-47 Peso limitado por eixo	A-48 Comprimento limitado

Placas Educativas: Tem a função de educar aos usuários da via quanto ao seu comportamento adequado e seguro no trânsito. Podem conter mensagens que reforcem normas gerais de circulação.

Sinais de Apito: Os sinais sonoros feitos por Policiais e Agentes de Trânsito são produzidos por apitos, para orientar e disciplinar o tráfego em uma ação preventiva e repressiva.

Sinais de apito: Um silvo breve; Significado: Atenção Siga; Emprego: No ato do guarda sinaleiro mudar a direção do trânsito.

Sinais de apito: Dois silvos breves; Significado: Pare! ; Emprego: Para fiscalização de documentos ou outro fim.

Sinais de apito:Um silvo longo ; Significado: Diminua a marcha ; Emprego: Quando for necessário fazer diminuir a marcha do veículo.